ふためも

技術のさまざまをメモ

STM32H7でクラシックなCAN通信をするクロック設定

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CAN通信のデータ
8byte単位で通信

CubeMXで適当に吐いたコードから

Init.FrameFormat を FDCAN_FRAME_CLASSIC に

ボーレートの計算は 
FDCANクロック/プリスケーラー/(Seg1+Seg2)*1000 = CANボーレートkbps

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