STM32H7でクラシックなCAN通信をするクロック設定 2020年10月15日 から ふた | 0件のコメント CAN通信のデータ8byte単位で通信 CubeMXで適当に吐いたコードから Init.FrameFormat を FDCAN_FRAME_CLASSIC に ボーレートの計算は FDCANクロック/プリスケーラー/(Seg1+Seg2)*1000 = CANボーレートkbps